明代初年在恢復原有驛路之外,還開創了邊地的郵驛組織。洪武十四年(1381年)九月,朱元璋出兵兩路進攻雲南。先此即派專人自岳州(今湖南)至貴州設置25驛,傳遞軍情,運送糧草。次年二月攻克大理之後,又立即通過郵驛系統的 建設強化對新區的統治。

明軍南下時,貴州彝族土司靄翠被任命為貴州宣慰使。靄翠去世後,其妻奢香代領夫職。洪武十七年(1384年),奢香應詔進京,為報答朱元璋除去壓迫彝人的總督馬燁,主動提出願開通貴州東北往四川的小路,以供驛差往來。(《明史紀事本末》卷19)奢香回到屬地之後,果然發動人力,開通道路,「立『龍場九驛』。」(《貴州通志》)「龍場」在今貴州修文。「龍場九驛」起自貴陽以西的威清衛,經龍場驛、陸廣驛、谷裡驛、水西驛(今貴州黔西)、奢香驛、金雞驛、閣鴉驛,抵達560里外的歸化驛(今貴州畢節東),與烏撒道相溝通,直通烏蒙府(今雲南昭通)。這是明代通往雲南的兩條驛道之一,對於加強中央同西南地區的聯繫,發揮了重要的作用。朱元璋因此封奢香為「順德夫人」。

吳國綸的《奢香驛》詩,讚美了這位彝族婦女對於發展郵驛事業的歷史貢獻,其中寫道:「我聞水西奢香氏,奉詔曾謁高皇宮。承恩一諾九驛通,鑿山穿木開蒙茸。至今承平二百載,道猶同風。