規是畫圓的工具,矩是畫方的工具。規、矩創造於什麼時候,已不可考。漢代武梁祠壁畫有二幅伏羲手執矩、女媧手執規之圖。伏羲、女媧是神話中的人類始祖。神話中說他們使用規、矩,說明規、矩的起源非常早。又有說倕為規、矩的。《屍子》卷下云:「古者倕 (小老師 為規、矩、準繩,使天下仿焉。」至於倕的時代,一說「黃帝時巧人」(《廣韻》),一說「堯之巧工」(《呂氏春秋》高誘注)。大禹治水時,「左準繩,右規矩」。黃帝、堯、禹都是氏族社會晚期的部落首領。從出土的新石器時代,如河南澠池仰韶、河南新鄭裴李崗、陝西西安半坡、浙江余姚河姆渡等文化的大量陶、骨器具上有許多規則的圓形、方形圖案看,當時已有畫方、畫圓的工具。因此,倕、禹等是使用規、矩的人,未必是其創造者。沒有規矩,不能成方圓。「規矩」在中華文明中早已不只是表示畫圓、畫方的作圖工具,而且成為道德規範的術語。