《周書》共有50卷，為唐初令狐德棻（公元583─666年）等人所撰。令狐德棻，宜州華原（今陝西耀縣）人，唐初任起居舍人。貞觀三年（公元629年），太宗詔修梁、陳、齊、周、隋「五代史」，令狐德棻奉詔與岑文本、崔仁師等人一同修撰周史。貞觀十年（公元637年），完成《周書》，包括紀8卷、傳42卷，無表、志。

　　《周書》記事始於北魏孝武帝永熙三年（公元534年）東、西魏分立，終於北周靜帝大定元年（公元581年），包括西魏、北周兩朝的歷史，同時兼及東魏、北齊和梁、陳四朝史事，雖然記事縱橫交錯，但條理十分清晰。本書雖無表、志，但典章制度等史料皆載於有關列傳中。原書在北宋時已有殘缺，現今的版本為宋人取《北史》補綴而成。